Le kayak de mer est directement issu des esquimaux (utilisé pour la chasse).
Si aujourd’hui polyester, kevlar et polyéthylène ont remplacé les peaux de phoques ou d’éléphants de mer, la forme actuelle est restée très proche de l’embarcation originelle :
effilée et rapide, dotée d’un faible tirant d’eau, des pointes relevées et fines permettant de fendre les vagues, le tout propulsé par une pagaie double en gardant toute stabilité.
Ils sont souvent équipés d’une boussole et d’une trappe étanche pour l’embarquement du matériel.